[ROS] spin, sleep, Rate

1. ros::spin()

콜백만 처리하다 죽는다. (Blocking)

 

2. ros::spinOnce()

한번 콜백을 처리하고 넘어간다. (Non-blocking)

 

3. rate.sleep()

한루프에서 설정한 주기를 맞추기 위해 기다리는 함수

 

4. rospy.Rate(n)

1초에 n번 loop를 반복