Camera calibration in MATLAB

https://m.blog.naver.com/mingu216/221255976037

Calibration Toolbox Matlab 사용법(1) - 코너검출

위 블로그를 보고 진행했습니다. 

정말 감사합니다... 복 받으실 거예요... 🤍

 

1. 코너 검출

Calibration 툴박스를 설치해 주고 이미지 경로 등을 설정해 주었다. 

calib

위 명령어를 입력하고 gui가 나오면 코너검출(Extrac grid corners)를 누르고 코너 검출을 시작하면 된다. 

위 사진처럼 모서리를 하나씩 잡아서 코너 검출을 해주면 된다. 

체크 보드 사각형 한 쪽 길이가 2.3cm라 나는 0.023을 입력해 줬다. 

위 블로그 글쓴이님은 단위가 mm던데 난 m로 나왔다. 

입력해 주고 나면 저렇게 나온다. 

 

그럼 이제 다른 사진들도 해주면 된다. 

 

근데 나는 오류가 발생했다... 

권한이 거부되었다길래 속성에 들어갔더니 읽기 전용으로 되어있었다. 이걸 없애주고 적용했는데 

?? 다시 들어가면 없애줬던 게 다시 체크가 되어 있다...

몇번 시도하다가 그냥 포기..

 

'Reproject on images'를 누르면 모든 사진들이 나오게 된다. 

 

명령창엔 픽셀에러가 나오고 엔터를 누르면 이런창이 뜨는데 무슨 의미인지 잘 모르겠음...

'Show Extrinsic'를 누르면 위 그림처럼 어느 위치에서 찍혔는지 회전, 평행이동 등 파라미터가 3D로 보이게 됨. 

시점을 바꿔서도 확인할 수 있음.