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How to use RPLidar on ROS Melodic: https://softwaretester.info/rplidar-a1-with-ros-melodic-on-ubuntu-18-04/ RPLidar A1 with ROS Melodic on Ubuntu 18.04 – – Softwaretester – If you are (for example) an owner of NVIDIA Jetson Nano Developer Kit and RPLidar, you can use ROS Melodic to realize obstacle avoidance or simultaneous localization and mapping (SLAM). Here is a beginner’s tutorial for insta..

https://m.blog.naver.com/mingu216/221255976037 Calibration Toolbox Matlab 사용법(1) - 코너검출 유명한 캘리브레이션 툴박스인 'Calibration Toolbox Matlab' 실행과정입니다. 이 글은 아래 사이트를 ... blog.naver.com 위 블로그를 보고 진행했습니다. 정말 감사합니다... 복 받으실 거예요... 🤍 1. 코너 검출 Calibration 툴박스를 설치해 주고 이미지 경로 등을 설정해 주었다. calib 위 명령어를 입력하고 gui가 나오면 코너검출(Extrac grid corners)를 누르고 코너 검출을 시작하면 된다. 위 사진처럼 모서리를 하나씩 잡아서 코너 검출을 해주면 된다. 체크 보드 사각형 한 쪽 길이가 ..

Step1 Check velodyne with veloview veloview를 통해 벨로다인이 잘 돌아가는지 확인하기. 이거 관련된 내용은 이전글을 확인해 주시길 바랍니다. https://want-ant.tistory.com/27 [Lidar] Velodyne VLP16과 VeloView 벨로다인의 포인트클라우드는 (X, Y, Z, I)로 이 데이터에는 가속도 값이 없다. 라이다를 기울이면 데이터 값도 기운다. 이를 해결하기 위해선 IMU를 통해 Xa, Ya, Za를 구해야 한다. (X, Y, Z, I, Xa, Ya, want-ant.tistory.com Step2 Check velodyne information on MATLAB 매트랩으로 라이다를 사용하기 위해선 아마 관련 툴이 필요할 것임. 내가 ..

벨로다인의 포인트클라우드는 (X, Y, Z, I)로 이 데이터에는 가속도 값이 없다. 라이다를 기울이면 데이터 값도 기운다. 이를 해결하기 위해선 IMU를 통해 Xa, Ya, Za를 구해야 한다. (X, Y, Z, I, Xa, Ya, Za)