ROS

http://wiki.ros.org/usb_cam usb_cam - ROS Wiki melodic noetic Show EOL distros: EOL distros: electric fuerte groovy hydro indigo jade kinetic lunar diamondback: Only showing information from the released package extracted on Unknown. No API documentation available. Please see this page for in wiki.ros.org git clone USB_CAM roswiki git clone https://github.com/ros-drivers/usb_cam.git and install ..

solution: gedit ~/.bashrc add this command source ~/catkin_ws/devel/setup.bash save and apply. source ~/.bashrc example # ~/.bashrc: executed by bash(1) for non-login shells. # see /usr/share/doc/bash/examples/startup-files (in the package bash-doc) # for examples # If not running interactively, don't do anything case $- in *i*) ;; *) return;; esac # don't put duplicate lines or lines starting w..

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1. ros::spin() 콜백만 처리하다 죽는다. (Blocking) 2. ros::spinOnce() 한번 콜백을 처리하고 넘어간다. (Non-blocking) 3. rate.sleep() 한루프에서 설정한 주기를 맞추기 위해 기다리는 함수 4. rospy.Rate(n) 1초에 n번 loop를 반복

https://www.arduino.cc/en/software Software Open-source electronic prototyping platform enabling users to create interactive electronic objects. www.arduino.cc 젯나노에 깔았기 때문에 linux arm64bit를 설치해 주었다. 설치하면 다운로드 경로에 tar.gz 파일로 다운되어 있을 텐데 압축을 풀어준다. 압축 푼 경로로 들어가 sudo ./arduino 를 입력하면 들어가지긴 한다. 그런데 sudo ./install.sh 를 쓰면 설치된다. 홈에 런치 하면 잘 쓸 수 있다. 참고로 sudo가 관리자 권한으로 들어가는 거라고 한다. reference: https://ieworl..

내가 사용한 jetson nano는 4GB 우선 ubuntu 18.04 이미지를 다운받아야 함. melodic이 우분투 18.04 최적화 되어있으니 melodic을 설치할거면 18.04 버전을 다운받도록 하자. https://developer.nvidia.com/embedded/downloads Jetson Download Center Get downloadable documentation, software, and other resources for the NVIDIA Jetson ecosystem. developer.nvidia.com 이 이미지 파일을 설치해서 SD카드에 넣어주면 된다. 젯슨 나노가 다 준비되었으면 로스를 깔기 전에 기본 설정을 맞추고 업데이트를 해준다. sudo apt-get up..