[ROS] How to use RPLidar

2023. 2. 12. 20:49· 개발/Sensor

0. My environment

- Ubuntu 18.04

- ROS melodic

 

1. git clone rplidar source

$ cd catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/Slamtec/rplidar_ros
$ cd ..
$ catkin_make

2. source bash

$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

3. Get permision USB

$ ls /dev/ttyUSB*
$ sudo chmod 0666 /dev/ttyUSB0

4. Test

$ roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch

 


Reference:

https://github.com/Slamtec/rplidar_ros

 

GitHub - Slamtec/rplidar_ros

Contribute to Slamtec/rplidar_ros development by creating an account on GitHub.

github.com

http://wiki.ros.org/rplidar

 

rplidar - ROS Wiki

melodic noetic   Show EOL distros:  EOL distros:   hydro indigo jade kinetic lunar hydro: Documentation generated on August 28, 2015 at 12:46 PM (doc job).indigo: Documentation generated on March 18, 2019 at 10:28 AM (doc job).jade: Documentation gene

wiki.ros.org

 

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