ls -l /dev | grep ttyUSB /dev : 파일은 아니지만 파일인 것처럼 커널에서 실행중인 드라이버의 결과 실행 결과는 다음과 같이 나옴. crw-rw--- 1 root dialout 188 여기서 root는 사용자, dialout은 그룹임. 이 결과를 통해 읽고 쓰기 기능이 permision되었는지 확인할 수 있음. lsusb USB 장치 목록을 볼 수 있는 명령어. 'ID' 다음에 나오는 4개의 문자가 vendor ID이고, ':' 다음에 나오는 4개의 문자가 product ID임. 예를 들어, Bus 001 Device 003: ID 03T2:9231 Future Technology Devices ~~~~ 라고 나오면 여기서 Vendor ID = 03T2가 되고, Product ID ..
Linux
error code: zsh: corrupt history file /home/.zsh_history solution: $ cd ~ $ mv .zsh_history .zsh_history.0831 $ strings .zsh_history.0831 .zsh_history $ fc -R .zsh_history
scp remot_name@xxx.xxx.xx.xxx:~/.ros/map.pgm /home/temp 이런식으로 쓰면 pgm 파일을 내 로컬 temp디렉토리로 복사해 올 수 있음.
I connect hdmi on jetson xavier. But monitor doesn't work.Just black screen. So I check hdmi on linux. cd /sys/devices/virtual/switch/hdmi vi state If output == 0 -> not connected else if 1 -> connected
Using TUI (terminal user interface) install command; sudo apt-get install network-manager execution: sudo nmtui
service: 리눅스의 자동 실행 기능 서비스 파일을 만들어서 등록하는 방식으로 사용함. 자동실행된 프로그램의 상태를 sudo service 어쩌구 또는 sudo systemctl 어쩌구로 알 수있음. sudo service {name} status sudo journalctl로 자동실행된프로그램의 로그를 볼수있음 sudo journalctl -u {name}.service
