cutecom 이용해서 디버깅 하기.putty 와 비슷한 tool임. rx한 것과 tx한 것을 확인할 수 있음. 설치 명령어:sudo apt-get install cutecom번외로 윈도우에서 나는 terminal이라는 프로그램을 애용함. 혹은 putty
linux
설치 명령어$ sudo apt-get install mosquitto$ sudo apt-get install mosquitto-clients테스트 1. 브로커에서 서브스크라이브하는 명령어 mosquitto_sub -h 127.0.0.1 -t test로컬 호스트(127.0.0.1) 브로커에 연결함. 토픽이름은 test. 2. 브로커에 퍼블리쉬하는 명령어 (앞 명령어와 다른 터미널에서 실행할 것. )mosquitto_pub -h 127.0.0.1 -t test -m "hello"Test라는 토픽에 hello라는 문자를 발행함.
ls -l /dev | grep ttyUSB/dev : 파일은 아니지만 파일인 것처럼 커널에서 실행중인 드라이버의 결과 실행 결과는 다음과 같이 나옴. crw-rw--- 1 root dialout 188 여기서 root는 사용자, dialout은 그룹임. 이 결과를 통해 읽고 쓰기 기능이 permision되었는지 확인할 수 있음. lsusbUSB 장치 목록을 볼 수 있는 명령어. 'ID' 다음에 나오는 4개의 문자가 vendor ID이고, ':' 다음에 나오는 4개의 문자가 product ID임. 예를 들어, Bus 001 Device 003: ID 03T2:9231 Future Technology Devices ~~~~라고 나오면 여기서 Vendor ID = 03T2가 되고, Product ID = ..
