serial 통신

cutecom 이용해서 디버깅 하기. putty 와 비슷한 tool임. rx한 것과 tx한 것을 확인할 수 있음. 설치 명령어: sudo apt-get install cutecom 번외로 윈도우에서 나는 terminal이라는 프로그램을 애용함. 혹은 putty