Jetson xavier nx 포맷 방법 0. 자비어 전원 꺼진 상태에서 micro usb 포트와 호스트 컴퓨터 usb 연결하기. 1. 자비어 전원 끈 상태에서 캐리어보드의 FC REC와 GND를 점퍼로 쇼트시킴 2. 자비어 전원 킴 -> recovery mode로 들어온 거임. 리커버리 모드로 들어오면 점퍼 빼도 됨. 3. lsusb해서 ID가 7e19인지 확인하기. (20이면 리커버리 모드 아닌 거임) 4. 리커버리 모드 상태에서 sdk manager를 이용해서 jetpack 플래쉬하기. 5. user name이랑 password를 모른다면 디바이스 매니저 모드였나 그거 선택하면 됨 ㅇㅇ Deepstream 설치 방법 방법 1. 원하는 딥스트림 버전으로 (예를 들어) 아래와 같이 검색. deepstr..
설치
설치 명령어 $ sudo apt-get install mosquitto $ sudo apt-get install mosquitto-clients 테스트 1. 브로커에서 서브스크라이브하는 명령어 mosquitto_sub -h 127.0.0.1 -t test 로컬 호스트(127.0.0.1) 브로커에 연결함. 토픽이름은 test. 2. 브로커에 퍼블리쉬하는 명령어 (앞 명령어와 다른 터미널에서 실행할 것. ) mosquitto_pub -h 127.0.0.1 -t test -m "hello" Test라는 토픽에 hello라는 문자를 발행함.
https://www.arduino.cc/en/software Software Open-source electronic prototyping platform enabling users to create interactive electronic objects. www.arduino.cc 젯나노에 깔았기 때문에 linux arm64bit를 설치해 주었다. 설치하면 다운로드 경로에 tar.gz 파일로 다운되어 있을 텐데 압축을 풀어준다. 압축 푼 경로로 들어가 sudo ./arduino 를 입력하면 들어가지긴 한다. 그런데 sudo ./install.sh 를 쓰면 설치된다. 홈에 런치 하면 잘 쓸 수 있다. 참고로 sudo가 관리자 권한으로 들어가는 거라고 한다. reference: https://ieworl..
내가 사용한 jetson nano는 4GB 우선 ubuntu 18.04 이미지를 다운받아야 함. melodic이 우분투 18.04 최적화 되어있으니 melodic을 설치할거면 18.04 버전을 다운받도록 하자. https://developer.nvidia.com/embedded/downloads Jetson Download Center Get downloadable documentation, software, and other resources for the NVIDIA Jetson ecosystem. developer.nvidia.com 이 이미지 파일을 설치해서 SD카드에 넣어주면 된다. 젯슨 나노가 다 준비되었으면 로스를 깔기 전에 기본 설정을 맞추고 업데이트를 해준다. sudo apt-get up..
