Jetson

· Linux
NVIDIA Jetson 시리즈를 쓰면 코어 별로 cpu를 on off를 할 수 있다. 시리즈별로 cpu 성능이 다른데 xavier의 경우 코어가 6개이고, nano는 4개이다. 자신의 정확한 상황을 파악하고 싶다면 pip를 통해 install할 수 있는 'jetson-stats'를 사용하는 걸 추천한다. (위 패키지를 설치하고 jtop이라고 command line에 명령어를 입력하면 자세한 정보를 확인할 수 있음. ) 그리고 아래의 경로로 들어가보면 cpu0, cpu1, cpu2, cpu3 이런식으로 디렉토리들이 존재함을 알 수 있다. $ cd /sys/devices/system/cpu cpu0의 on, off 상태를 알고 싶다면 /cpu0 디렉토리로 들어가 online 파일을 보면 된다. $ cd /..
· Linux
1. Jetson-stats 설치하여 확인하기. 설치 방법: https://jstar0525.tistory.com/107 [Jetson] [jtop] jetson 시스템 모니터링, jtop Install and reboot $ sudo -H pip install -U jetson-stats if don't have pip ($ sudo apt install python-pip) $ sudo reboot Run $ jtop ref. https://pypi.org/project/jetson-stats/#jetson_release jetson-stats Interactive system-monitor and process viewer for al jstar0525.tistory.com 실행 커멘드: jtop ..
· ROS
내가 사용한 jetson nano는 4GB 우선 ubuntu 18.04 이미지를 다운받아야 함. melodic이 우분투 18.04 최적화 되어있으니 melodic을 설치할거면 18.04 버전을 다운받도록 하자. https://developer.nvidia.com/embedded/downloads Jetson Download Center Get downloadable documentation, software, and other resources for the NVIDIA Jetson ecosystem. developer.nvidia.com 이 이미지 파일을 설치해서 SD카드에 넣어주면 된다. 젯슨 나노가 다 준비되었으면 로스를 깔기 전에 기본 설정을 맞추고 업데이트를 해준다. sudo apt-get up..
개ㅁI
'Jetson' 태그의 글 목록