설치 명령어$ sudo apt-get install mosquitto$ sudo apt-get install mosquitto-clients테스트 1. 브로커에서 서브스크라이브하는 명령어 mosquitto_sub -h 127.0.0.1 -t test로컬 호스트(127.0.0.1) 브로커에 연결함. 토픽이름은 test. 2. 브로커에 퍼블리쉬하는 명령어 (앞 명령어와 다른 터미널에서 실행할 것. )mosquitto_pub -h 127.0.0.1 -t test -m "hello"Test라는 토픽에 hello라는 문자를 발행함.
install
내가 사용한 jetson nano는 4GB 우선 ubuntu 18.04 이미지를 다운받아야 함. melodic이 우분투 18.04 최적화 되어있으니 melodic을 설치할거면 18.04 버전을 다운받도록 하자. https://developer.nvidia.com/embedded/downloads Jetson Download Center Get downloadable documentation, software, and other resources for the NVIDIA Jetson ecosystem. developer.nvidia.com 이 이미지 파일을 설치해서 SD카드에 넣어주면 된다. 젯슨 나노가 다 준비되었으면 로스를 깔기 전에 기본 설정을 맞추고 업데이트를 해준다. sudo apt-get up..
