ubuntu

· ROS
https://www.arduino.cc/en/software Software Open-source electronic prototyping platform enabling users to create interactive electronic objects. www.arduino.cc 젯나노에 깔았기 때문에 linux arm64bit를 설치해 주었다. 설치하면 다운로드 경로에 tar.gz 파일로 다운되어 있을 텐데 압축을 풀어준다. 압축 푼 경로로 들어가 sudo ./arduino 를 입력하면 들어가지긴 한다. 그런데 sudo ./install.sh 를 쓰면 설치된다. 홈에 런치 하면 잘 쓸 수 있다. 참고로 sudo가 관리자 권한으로 들어가는 거라고 한다. reference: https://ieworl..
· ROS
내가 사용한 jetson nano는 4GB 우선 ubuntu 18.04 이미지를 다운받아야 함. melodic이 우분투 18.04 최적화 되어있으니 melodic을 설치할거면 18.04 버전을 다운받도록 하자. https://developer.nvidia.com/embedded/downloads Jetson Download Center Get downloadable documentation, software, and other resources for the NVIDIA Jetson ecosystem. developer.nvidia.com 이 이미지 파일을 설치해서 SD카드에 넣어주면 된다. 젯슨 나노가 다 준비되었으면 로스를 깔기 전에 기본 설정을 맞추고 업데이트를 해준다. sudo apt-get up..
개ㅁI
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