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벨로다인의 포인트클라우드는 (X, Y, Z, I)로 이 데이터에는 가속도 값이 없다. 라이다를 기울이면 데이터 값도 기운다. 이를 해결하기 위해선 IMU를 통해 Xa, Ya, Za를 구해야 한다. (X, Y, Z, I, Xa, Ya, Za)

1. IP setting wired connected -> wired settings -> New Profile -> IPv4 -> Manual -> Address, Netmask setting. 2. install velodyne package. $ sudo apt-get install ros-melodic-velodyne $ cd /home/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/ros-drivers/velodyne.git $ caatkin_make 3. run. $ roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch $ rosrun rviz rviz -f velodyne 4. rviz add -> PointCloud2 -..

http://wiki.ros.org/usb_cam usb_cam - ROS Wiki melodic noetic Show EOL distros: EOL distros: electric fuerte groovy hydro indigo jade kinetic lunar diamondback: Only showing information from the released package extracted on Unknown. No API documentation available. Please see this page for in wiki.ros.org git clone USB_CAM roswiki git clone https://github.com/ros-drivers/usb_cam.git and install ..

solution: gedit ~/.bashrc add this command source ~/catkin_ws/devel/setup.bash save and apply. source ~/.bashrc example # ~/.bashrc: executed by bash(1) for non-login shells. # see /usr/share/doc/bash/examples/startup-files (in the package bash-doc) # for examples # If not running interactively, don't do anything case $- in *i*) ;; *) return;; esac # don't put duplicate lines or lines starting w..

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1193번을 풀었는데 계속 시간초과가 나온다.. 내 알고리즘은 틀리지 않았는데.. 어떻게 해야 시간을 줄일 수 있는 것인가? 선배님이 for문 안에 for 문을 더 쓸 때 마다 제곱수로 시간이 더 걸린다고 한다. 그리고 웬만하면 while(1) 쓰지말것!! #include using namespace std; int main() { cin.tie(NULL); ios::sync_with_stdio(false); int num; cin >> num; int x = 1, y = 1; int count = 1; while (1) { if (x == 1) { y++; count++; if (count == num) { cout