what is Azure?Azure 클라우드 플랫폼은 새로운 솔루션을 구현하여 현재의 문제를 해결하고 미래로 나아가는 데 도움이 되도록 설계된 200개가 넘는 제품 및 클라우드 서비스.선택한 도구와 프레임워크를 사용하여 여러 클라우드, 온-프레미스 및 에지에서 애플리케이션을 빌드, 실행, 관리함. What is Azure CLI?Azure CLI는 Linux 컴퓨터에 로컬로 설치할 수 있는 플랫폼 간 명령줄 도구.Linux용 Azure CLI를 사용하면 Azure에 연결하고 Azure 리소스에서 관리 명령을 실행할 수 있음. How to install?required packages.sudo apt-get updatesudo apt-get install ca-certificates curl apt-t..
개발
1. Jetson-stats 설치하여 확인하기. 설치 방법: https://jstar0525.tistory.com/107 [Jetson] [jtop] jetson 시스템 모니터링, jtopInstall and reboot $ sudo -H pip install -U jetson-stats if don't have pip ($ sudo apt install python-pip) $ sudo reboot Run $ jtop ref. https://pypi.org/project/jetson-stats/#jetson_release jetson-stats Interactive system-monitor and process viewer for aljstar0525.tistory.com 실행 커멘드: jtop 2...
cutecom 이용해서 디버깅 하기.putty 와 비슷한 tool임. rx한 것과 tx한 것을 확인할 수 있음. 설치 명령어:sudo apt-get install cutecom번외로 윈도우에서 나는 terminal이라는 프로그램을 애용함. 혹은 putty
설치 명령어$ sudo apt-get install mosquitto$ sudo apt-get install mosquitto-clients테스트 1. 브로커에서 서브스크라이브하는 명령어 mosquitto_sub -h 127.0.0.1 -t test로컬 호스트(127.0.0.1) 브로커에 연결함. 토픽이름은 test. 2. 브로커에 퍼블리쉬하는 명령어 (앞 명령어와 다른 터미널에서 실행할 것. )mosquitto_pub -h 127.0.0.1 -t test -m "hello"Test라는 토픽에 hello라는 문자를 발행함.
ls -l /dev | grep ttyUSB/dev : 파일은 아니지만 파일인 것처럼 커널에서 실행중인 드라이버의 결과 실행 결과는 다음과 같이 나옴. crw-rw--- 1 root dialout 188 여기서 root는 사용자, dialout은 그룹임. 이 결과를 통해 읽고 쓰기 기능이 permision되었는지 확인할 수 있음. lsusbUSB 장치 목록을 볼 수 있는 명령어. 'ID' 다음에 나오는 4개의 문자가 vendor ID이고, ':' 다음에 나오는 4개의 문자가 product ID임. 예를 들어, Bus 001 Device 003: ID 03T2:9231 Future Technology Devices ~~~~라고 나오면 여기서 Vendor ID = 03T2가 되고, Product ID = ..
1. Using nav_msgs/Odometry => Publishing odometry information over ROSreference: http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup/Odom #include #include #include int main(int argc, char** argv){ ros::init(argc, argv, "odometry_publisher"); ros::NodeHandle n; ros::Publisher odom_pub = n.advertise("odom", 50); tf::TransformBroadcaster odom_broadcaster; double x = 0.0; double y = 0.0; dou..
