Using TUI (terminal user interface) install command;sudo apt-get install network-managerexecution:sudo nmtui
개발
1. Connect jetson and pc via micro usb 젯슨에 마이크로 usb를 연결하고 pc에 usb를 연결한다. 2. Check port number장치 관리자에 들어가서 몇번 포트를 사용하고 있는지 확인3. Run PuTTY없으면 putty를 깔아서 실행시리얼 라인과 보율을 맞춰주고 open하면 됨. (Speed = 115200)seesion을 저장해서 사용하면 다음에 들어올 때 편리함.
melodic 버전은 원래 python2.7만 가능함. 하지만 몇몇 패키지들이 최소 python version3 이상을 요구함. 이럴때 ROS bridge를 사용해서 python3 프로그램을 연결해줘야 한다고 함. 그러나 사용자 지정 rosmsg를 사용하지 않고 내장 rosmsg만 사용하는 경우 ROS bridge를 사용하지 않고 Python3 코드를 ROS에서 실행할 수 있다고 함. ROS를 설치한 후, 파이썬을 위한 rospkg를 설치:sudo apt-get install python3-pip python3-all-dev python3-rospkg그러면 python3-rospkg를 설치하고 ROS package를 제거하라는 문구가 뜰 거임. 여기서 yes를 하면 ROS 패키지가 제거되고 다시 설치..
WSL이란 리눅스용 윈도우 하위 시스템 (Windows Subsystem for Linux) windows 10에서 마이크로소프트 앱스토어에 가면 ubuntu가 있음. 그걸 설치해서 ubuntu를 사용해 봄. 그걸 이용해 ros를 사용하려고 하니 could not connect to any X display라는 오류가 뜸. 그래픽이 없는 server linux라 그런 것 같음. (server는 불필요한 패키지까지 설치하지 않고 필요한 것만 최소화해서 설치된 것) 검색해 보니 xserver를 설치해서 사용하면 된다고 함. 밑에 포스팅을 참고하여 설치함. https://jungreeyoung.tistory.com/4 Ros - WSL 환경에서 설치하기저번포스팅은 window 10 home환경에서 ROS를..
install 명령어 sudo apt-get install tmux 실행 명령어tmux 모든 tmux의 단축키는 ctrl+b를 한 다음에 입력해야 함. 세로분할: ctrl+b -> %가로분할: ctrl+b -> "이동: ctrl+b -> 방향키터미널창 크기 조정: ctrl+b한 상태에서 방향키 종료는 ctrl+d 참고자료:https://seongkyun.github.io/others/2019/01/05/tmux/ 우분투(Ubuntu)에 tmux 설치/세팅하기 · Seongkyun Han's blog우분투(Ubuntu)에 tmux 설치/세팅하기 05 Jan 2019 | Ubuntu tmux [Ubuntu] 우분투(Ubuntu)에 tmux 설치/세팅하기 우분투는 주로 Server로 사용하며 작업을 하다보니..
1. IP settingwired connected -> wired settings -> New Profile -> IPv4 -> Manual -> Address, Netmask setting.2. install velodyne package.$ sudo apt-get install ros-melodic-velodyne$ cd /home/catkin_ws/src$ git clone https://github.com/ros-drivers/velodyne.git$ caatkin_make3. run.$ roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch$ rosrun rviz rviz -f velodyne4. rvizadd -> PointCloud2 ->topic -> ..
