std::cout.precision(n); 실수 전체 자리수 중 n자리까지 표현할 때 쓰는 것 정수 부분을 신경쓰지 않고 소수점만 표현하고 싶을 때 쓰는 건 .fixed std::cout A >> B; cout.precision(9); cout
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1. ros::spin() 콜백만 처리하다 죽는다. (Blocking) 2. ros::spinOnce() 한번 콜백을 처리하고 넘어간다. (Non-blocking) 3. rate.sleep() 한루프에서 설정한 주기를 맞추기 위해 기다리는 함수 4. rospy.Rate(n) 1초에 n번 loop를 반복
numpy 는 행렬 계산을 하는 데 필요한 라이브러리 1. np.mean 입력 배열을 평면화 된 배열로 취급하고 이 1차원 평면화 된 배열의 산술 평균을 계산. 매개변수: arr -> 산술 평균을 계산하기 위한 입력 배열 axis -> int의 none,int 또는 tuple 산술 평균이 계산되는 축. axis = 0은 열을 따라 계산된 산술 평균을 의미 axis = 1은 행을 따라 계산된 산술 평균을 의미 axis가 제공되지 않으면 다차원 배열을 평면화된 목록으로 취급 dtype -> 산술평균 계산에 사용되는 데이터 유형. 기본값은 float64 반환: 주어진 배열의 산술 평균을 반환. 혹은 지정된 축을 따라 산술 평균이 있는 배열을 반환. ※산술 평균: 주어진 수의 합을 수의 개수로 나눈 값. 출처:..
1. parsing 만약 json 파일이 있을 때 원하는 부분만 파싱하는 것 2. parser 컴파일러의 일부로서 원시 프로그램의 명령문이나 온라인 명령문, HTML 문서 등에서 markup tag 등을 입력으로 받아들여서 구분을 해석할 수 있는 단위로 여러 부분을 해석해 주는 역할을 한다.
자원을 획득하고 사용 후 반납해야 하는 경우 사용 1. 자원을 획득한다. 2. 자원을 사용한다. 3. 자원을 반납한다. 파일을 열고 사용했다면 다른 프로세스를 위해 닫고 반납. 데이텁[이스 세션을 얻어 사용했다면 다른 프로세스를 위해 반납. 문법: with EXPRESSION [as VARIABLE]: BLOCK 출처: https://m.blog.naver.com/PostView.naver?isHttpsRedirect=true&blogId=wideeyed&logNo=221653260516
https://www.arduino.cc/en/software Software Open-source electronic prototyping platform enabling users to create interactive electronic objects. www.arduino.cc 젯나노에 깔았기 때문에 linux arm64bit를 설치해 주었다. 설치하면 다운로드 경로에 tar.gz 파일로 다운되어 있을 텐데 압축을 풀어준다. 압축 푼 경로로 들어가 sudo ./arduino 를 입력하면 들어가지긴 한다. 그런데 sudo ./install.sh 를 쓰면 설치된다. 홈에 런치 하면 잘 쓸 수 있다. 참고로 sudo가 관리자 권한으로 들어가는 거라고 한다. reference: https://ieworl..