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https://m.blog.naver.com/mingu216/221255976037 Calibration Toolbox Matlab 사용법(1) - 코너검출 유명한 캘리브레이션 툴박스인 'Calibration Toolbox Matlab' 실행과정입니다. 이 글은 아래 사이트를 ... blog.naver.com 위 블로그를 보고 진행했습니다. 정말 감사합니다... 복 받으실 거예요... 🤍 1. 코너 검출 Calibration 툴박스를 설치해 주고 이미지 경로 등을 설정해 주었다. calib 위 명령어를 입력하고 gui가 나오면 코너검출(Extrac grid corners)를 누르고 코너 검출을 시작하면 된다. 위 사진처럼 모서리를 하나씩 잡아서 코너 검출을 해주면 된다. 체크 보드 사각형 한 쪽 길이가 ..
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Step1 Check velodyne with veloview veloview를 통해 벨로다인이 잘 돌아가는지 확인하기. 이거 관련된 내용은 이전글을 확인해 주시길 바랍니다. https://want-ant.tistory.com/27 [Lidar] Velodyne VLP16과 VeloView 벨로다인의 포인트클라우드는 (X, Y, Z, I)로 이 데이터에는 가속도 값이 없다. 라이다를 기울이면 데이터 값도 기운다. 이를 해결하기 위해선 IMU를 통해 Xa, Ya, Za를 구해야 한다. (X, Y, Z, I, Xa, Ya, want-ant.tistory.com Step2 Check velodyne information on MATLAB 매트랩으로 라이다를 사용하기 위해선 아마 관련 툴이 필요할 것임. 내가 ..
