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전자공학과 (소프트웨어 부전공) #Embedded_System #Firmware #Robot
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NVIDIA Jetson 시리즈를 쓰면 코어 별로 cpu를 on off를 할 수 있다. 시리즈별로 cpu 성능이 다른데 xavier의 경우 코어가 6개이고, nano는 4개이다. 자신의 정확한 상황을 파악하고 싶다면 pip를 통해 install할 수 있는 'jetson-stats'를 사용하는 걸 추천한다. (위 패키지를 설치하고 jtop이라고 command line에 명령어를 입력하면 자세한 정보를 확인할 수 있음. ) 그리고 아래의 경로로 들어가보면 cpu0, cpu1, cpu2, cpu3 이런식으로 디렉토리들이 존재함을 알 수 있다. $ cd /sys/devices/system/cpu cpu0의 on, off 상태를 알고 싶다면 /cpu0 디렉토리로 들어가 online 파일을 보면 된다. $ cd /..
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Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted. The certificate chain uses expired certificate. Could not handshake: Error in the certificate verification. sudo apt-get upgrade를 했을 때 다음과 같은 오류가 계속 나왔다. 해당 오류가 나오는 이유는 ca-certificate라는 인증 기간의 인증서가 만료 혹은 오류가 나서 그렇다고 한다. 그래서 인증서를 업데이트 해주거나 재설치해야 한다. 해결방법: http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/pool/main/c/ca-certificates/ Index..
./deepstream-test1-app "rtspsrc location= latency=0 ! rtph264depay ! h264parse ! nvstreammux name=mux batch-size=1 width=1920 height=1080 ! nvinfer config-file-path= ! nvdsosd ! nvvideoconvert ! video/x-raw, format=BGRx ! videoconvert ! video/x-raw, format=BGR ! appsink"
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Jetson xavier nx 포맷 방법 0. 자비어 전원 꺼진 상태에서 micro usb 포트와 호스트 컴퓨터 usb 연결하기. 1. 자비어 전원 끈 상태에서 캐리어보드의 FC REC와 GND를 점퍼로 쇼트시킴 2. 자비어 전원 킴 -> recovery mode로 들어온 거임. 리커버리 모드로 들어오면 점퍼 빼도 됨. 3. lsusb해서 ID가 7e19인지 확인하기. (20이면 리커버리 모드 아닌 거임) 4. 리커버리 모드 상태에서 sdk manager를 이용해서 jetpack 플래쉬하기. 5. user name이랑 password를 모른다면 디바이스 매니저 모드였나 그거 선택하면 됨 ㅇㅇ Deepstream 설치 방법 방법 1. 원하는 딥스트림 버전으로 (예를 들어) 아래와 같이 검색. deepstr..
잔디가 채워지지 않을 때: 1. github에서 내 이메일 주소 확인하기. 2. 아래 명령어를 쳤을 때 그 메일 주소랑 같은지 확인하기. git config --global user.email git config --local user.email git config --list 3. push 했는지 확인하기 git push {$ 원격이름} {$브랜치이름} 4. remote 주소 맞는지 확인하기. git remote -v 5. 아니라면 만들기 (원격이름 ex.origin) git remote add {$원격이름} {$https://github.com/깃헙아이디/레파지토리이름} 6. 참고로 remote 지우는 명령어 git remote rm {$ 원격이름} 지금까지 커밋한 로그 볼 수 있음. git log ..
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1. 확장 마켓플레이스에서 SSH 설치 2. 왼쪽 바에서 원격 탐색기 -> '+' 누르기 3. 여기에 ssh user@127.0.0.1 이런식으로 ip 입력 4. 'CTRL + SHIFT + P' 를 누르고 Host 연결 선택 아까 입력한 ip 선택하면 연결 완료됨. linux, window 등 os 선택하고 비밀번호 입력. -> 폴더 열어서 사용하면 끝.
개ㅁI
영차영차