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전자공학과 (소프트웨어 부전공) #Embedded_System #Firmware #Robot
시리얼 통신을 하다보면 오류가 나곤 하는데 어디서 오류가 나는지 확인하고 싶을 때가 있다. 그럴때 오실로스코프로 파형을 찍어서 1,0을 직접 확인할 필요가 있는데, 이때 주의해야 할 점이 있다. (참고로 나는 RS485 통신을 사용했다. ) putty나 teraterm 등으로 문자를 보낸 부분을 오실로스코프로 찍어보면 파형이 나온다. 처음에 나는 '1'을 보내서 Hex(16진수)로 확인하면 0000 0001 이렇게 파형이 찍힐 줄 알았다. 하지만 내가 보낸 건 숫자 '1'이 아닌 문자 '1'이었고, 이를 아스키코드표에서 찾아보면 16진수로 0x31, 2진수로 0011 0001이다. 그리고 또 주의해야 하는 게 파형이 0011 0001로 순서대로 나오는 게 아니라는 것이다. 통신 인터페이스에 따라 MSB(..
1. Not install, Using Website 1.1. katacoda closed... 1.2. Play with kubernetes https://labs.play-with-k8s.com/ Play with Kubernetes Play with Kubernetes is a labs site provided by Docker and created by Tutorius. Play with Kubernetes is a playground which allows users to run K8s clusters in a matter of seconds. It gives the experience of having a free Alpine Linux Virtual Machine in bro labs.pla..
· Linux
what is Azure? Azure 클라우드 플랫폼은 새로운 솔루션을 구현하여 현재의 문제를 해결하고 미래로 나아가는 데 도움이 되도록 설계된 200개가 넘는 제품 및 클라우드 서비스. 선택한 도구와 프레임워크를 사용하여 여러 클라우드, 온-프레미스 및 에지에서 애플리케이션을 빌드, 실행, 관리함. What is Azure CLI? Azure CLI는 Linux 컴퓨터에 로컬로 설치할 수 있는 플랫폼 간 명령줄 도구. Linux용 Azure CLI를 사용하면 Azure에 연결하고 Azure 리소스에서 관리 명령을 실행할 수 있음. How to install? required packages. sudo apt-get update sudo apt-get install ca-certificates curl ..
· Linux
solution: cd /etc/apt/sources.list.d sudo rm -r azure-cli.list
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RS485 통신을 하다보면 노이즈를 만나게 됨. 그래서 노이즈의 종류들과 해결방법들을 정리해 봄. NOISE 1. 차동 노이즈 (Differential noise) 전기 노이즈가 와이어 중 하나를 통해 결합될 때 차동 노이즈가 발생함. => 하지만 RS485의 경우 전선 간의 차동 전압을 비교하여 신호를 디코딩하므로 차동 노이즈는 전송에 거의 영향을 미치진 않음. 2. 모드 노이즈 (Mode noise) 동일한 진폭의 간섭이 두 와이어에 결합될 때 발생함. 3. 스파크 와이어 중 하나에 스파크가 튀어 디코딩된 값의 logic을 변화시킨 경우 데이터 값이 변화함. ((회로를 만질 땐 꼭 정전기 방지 장갑을 끼자)) noise 완화 방법: 1. 실드 케이블을 사용하기 shielded cable을 적절하게 사..
· Linux
1. Jetson-stats 설치하여 확인하기. 설치 방법: https://jstar0525.tistory.com/107 [Jetson] [jtop] jetson 시스템 모니터링, jtop Install and reboot $ sudo -H pip install -U jetson-stats if don't have pip ($ sudo apt install python-pip) $ sudo reboot Run $ jtop ref. https://pypi.org/project/jetson-stats/#jetson_release jetson-stats Interactive system-monitor and process viewer for al jstar0525.tistory.com 실행 커멘드: jtop ..
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영차영차