libraries download: https://github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0 GitHub - felis/USB_Host_Shield_2.0: Revision 2.0 of USB Host Library for Arduino. Revision 2.0 of USB Host Library for Arduino. Contribute to felis/USB_Host_Shield_2.0 development by creating an account on GitHub. github.com move 'USB_Host_Shield_library' to 'Arduino/libraries'. examples->HID->USBHIDBootMouse = wire mouse
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https://velog.io/@717lumos/ROS-msg%EB%A9%94%EC%8B%9C%EC%A7%80-%EB%A7%8C%EB%93%A4%EA%B8%B0 [ROS] 커스텀 메시지(custom msg) 만들기(1)커스텀 메시지 제작 과정 및 결과velog.io package ->message_generationmessage_runtimeCMake ->find_package -> message_generationadd_message_files msg format: http://wiki.ros.org/msg
그냥 slam을 해버리면 천장까지 찍혀서 천장을 장애물로 인식하는 경우가 발생한다. 이런 경우 map을 그리면 천장부분까지 장애물 부분으로 설정되기 때문에 주의가 필요하다. 나같은 경우 rtabmap을 이용했고 rtabmap의 launch파일 파라미터만 수정하면 간단하게 문제가 해결되었다. $ roscd rtabmap_ros/launch$ vi rtabmap.launchrtabmap.launch 파일에 들어와서 이쪽부분의 param 끝에 다음 문장을 추가해 준다. value의 디폴트는 2.0이고 단위는 m이다. 맵을 그릴 때 z축을 1m까지만 보고 그리도록 설정한 것이다. reterence: https://answers.ros.org/question/211255/rtabmap_ros-kinect-2d..
error code: zsh: corrupt history file /home/.zsh_history solution:$ cd ~ $ mv .zsh_history .zsh_history.0831$ strings .zsh_history.0831 .zsh_history$ fc -R .zsh_history
Command for SLAMkeyboard 제어$ export TURTLEBOT3_MODEL=burger$ roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch RTAB-map slam with l515 and t265$ roslaunch realsense2_camera rs_rtabmap_l515_and_t265.launch rtabmap result 다시 보기 -> database$ rtabmap-databaseViewer rtabmap.db rtabmap result 다시 보기 -> gui$ roslaunch rtabmap_ros rtabmap.launch After slam, command for mapping slam을 하고 나면 rtabmap...
error 내용: .text is larger than specified size .rodata is larger than specified size 원인: size가 설정한 수보다 커서 발생한 것 해결방법: flash_placement.xml에서 size 내용 지워주기 Referenc: https://jeonhj.tistory.com/64 [NRF52][SEGGER].text is larger than specified size 문제 해결 SEGGER Embedded Studio 버전: V6.32b (64bit) SDK 버전: nRF52_SDK_17.1.0_ddde560 Example 프로젝트 : examples > ble_peripheral > ble_app_uart 안녕하세요. NRF52를 테스트 ..
